和17岁女生自愿有性行为，法律上允许吗？

法律分析：如果双方自愿的，不构成犯罪。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪。
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这个要看是否自愿了
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与不满14周岁的人发生性关系不论是否自愿均涉嫌强奸罪，是否明知对方不满14周岁需要结合你们具体交流情况、对方穿着、发育情况综合判断，如果确实难以预见到对方不满14周岁则不构成强奸罪